今年全國(guó)兩會(huì)期間，“具身智能”正式進(jìn)入國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃，一個(gè)關(guān)于智能體與物理世界深度交互的全新紀(jì)元已然開啟。在這場(chǎng)席卷全球的技術(shù)革命中，匯博機(jī)器人集團(tuán)以深厚的技術(shù)積淀，正重塑具身智能教育的未來(lái)圖景。

作為機(jī)器人生態(tài)構(gòu)建的領(lǐng)航者，匯博機(jī)器人集團(tuán)始終聚焦“人工智能+機(jī)器人”技術(shù)的實(shí)際落地，深耕智能制造應(yīng)用、人才培養(yǎng)與供給的全鏈條賦能體系。

2025世界機(jī)器人大會(huì)上，匯博機(jī)器人集團(tuán)推出具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)(Astra Pro)，以硬核科技突破傳統(tǒng)教學(xué)邊界，將“感知-認(rèn)知-決策-行動(dòng)”一體化智能系統(tǒng)，轉(zhuǎn)化為觸手可及的教學(xué)場(chǎng)景與科研載體，引發(fā)廣泛關(guān)注。

目前，匯博機(jī)器人集團(tuán)已面向院校發(fā)布具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)(Astra Pro)、四足機(jī)器狗及技能學(xué)習(xí)開發(fā)平臺(tái)等具身智能系列產(chǎn)品，加速具身智能領(lǐng)域的人才培養(yǎng)與科技成果轉(zhuǎn)化。

一、匯博具身智能系列產(chǎn)品

1、具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)(Astra Pro)

具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)(Astra Pro)是一款面向高等教育與科研場(chǎng)景的智能化實(shí)驗(yàn)設(shè)備，深度融合多模態(tài)感知與AI技術(shù)，支持多學(xué)科交叉實(shí)驗(yàn)。

穩(wěn)定可靠的教學(xué)載體：破解雙足局限，適配課堂高頻場(chǎng)景

輪足式設(shè)計(jì)保障系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，支持教室、實(shí)驗(yàn)室等復(fù)雜場(chǎng)景長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行(續(xù)航覆蓋完整課時(shí))，確保教學(xué)演示、學(xué)生實(shí)操更高效。這種穩(wěn)定性讓具身智能教學(xué)從“偶爾展示”變?yōu)椤俺B(tài)化實(shí)訓(xùn)”，成為老師可信賴的課堂核心工具。

擬人化交互平臺(tái)：讓機(jī)器人 “像人一樣工作”

七自由度擬人雙臂：可完成抓取、遞物、協(xié)作裝配等精細(xì)動(dòng)作，模擬人類上肢運(yùn)動(dòng)邏輯，為服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)、人機(jī)協(xié)作等課程提供可觸摸、可操作的實(shí)操載體；

多模態(tài)交互能力：接入DeepSeek、千問(wèn)等大語(yǔ)言模型實(shí)現(xiàn)“知識(shí)問(wèn)答+任務(wù)指令”，適配VLA視覺(jué)模型讓機(jī)器人“看懂”人類動(dòng)作(如識(shí)別“遞東西”手勢(shì))、識(shí)別物品屬性(如區(qū)分水杯與工具)，將抽象的AI交互轉(zhuǎn)化為具象教學(xué)場(chǎng)景。

全流程AI訓(xùn)練閉環(huán)：從“黑箱訓(xùn)練”到“透明化科研”

選配VR遙操作套裝構(gòu)建“人類示范-數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注-模型訓(xùn)練-真機(jī)驗(yàn)證”完整鏈路：

教師、學(xué)生在虛擬空間模擬作業(yè)動(dòng)作(如疊衣服、裝配零件)，機(jī)器人同步記錄“成功、失敗、失誤”全狀態(tài)數(shù)據(jù)；

配套訓(xùn)練數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)自動(dòng)完成數(shù)據(jù)同步與智能標(biāo)注，無(wú)需人工逐幀處理；

訓(xùn)練樣本直接用于模型優(yōu)化，成果可快速部署到機(jī)器人本體測(cè)試，讓“強(qiáng)化學(xué)習(xí)、技能遷移”等科研課題從論文理論變?yōu)榭蓮?fù)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)，加速教學(xué)成果向科研創(chuàng)新轉(zhuǎn)化。

開放兼容的開發(fā)生態(tài)：兼顧教學(xué)入門與深度創(chuàng)新

提供通用仿真工具(如NVIDIA Isaac)與ROS2開源接口，支持Python/C++二次開發(fā)：

低年級(jí)學(xué)生通過(guò)圖形化界面“拖模塊”控制機(jī)器人，快速建立對(duì)“運(yùn)動(dòng)控制、交互邏輯”的認(rèn)知；

高年級(jí)學(xué)生與科研團(tuán)隊(duì)可調(diào)用底層接口，自定義視覺(jué)識(shí)別算法、優(yōu)化運(yùn)動(dòng)規(guī)劃邏輯，甚至開發(fā)專屬應(yīng)用場(chǎng)景(如工業(yè)物料分選、家庭服務(wù)流程)，實(shí)現(xiàn)從“用設(shè)備”到“創(chuàng)方案”的能力躍升。

2、四足機(jī)器狗及技能學(xué)習(xí)開發(fā)平臺(tái)

四足機(jī)器狗及技能學(xué)習(xí)開發(fā)平臺(tái)由高扭矩電機(jī)、仿生腿部關(guān)節(jié)、激光雷達(dá)和深度視覺(jué)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法等軟硬件組成，可作為機(jī)器狗強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法技能訓(xùn)練與驗(yàn)證的開放式通用技術(shù)平臺(tái)。

模塊化設(shè)計(jì)：從教具到多場(chǎng)景開發(fā)平臺(tái)

關(guān)節(jié)電機(jī)、電池、傳感器支持獨(dú)立拆卸、更換，兼具教學(xué)與科研雙重價(jià)值。

教學(xué)側(cè)：作為“機(jī)器人拆裝訓(xùn)練平臺(tái)”，完成“電機(jī)認(rèn)知-傳感器原理-硬件組裝”基礎(chǔ)教學(xué)，讓學(xué)生親手拆解、重組，破解傳統(tǒng)設(shè)備“黑箱化”痛點(diǎn)；

科研側(cè)：支持改裝為災(zāi)后救援、巡檢等特種機(jī)器人原型機(jī)(如加裝云臺(tái)變巡檢機(jī)、搭載救援設(shè)備變救災(zāi)平臺(tái))，推動(dòng)“特種場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)控制、多傳感器融合”等前沿研究落地。

全環(huán)境運(yùn)動(dòng)：突破場(chǎng)景限制的“越野級(jí)選手”

多傳感器融合(內(nèi)置IMU、深度相機(jī)，選配激光雷達(dá))，實(shí)現(xiàn)“狀態(tài)感知-環(huán)境建模-目標(biāo)識(shí)別”全流程自動(dòng)化。支持樓梯、斜坡、狹窄通道等全地形自主運(yùn)行，解決傳統(tǒng)機(jī)器狗“只能平地跑”的局限。

高級(jí)功能：開箱即用的“科研加速器”

SLAM建圖、動(dòng)態(tài)避障、全身運(yùn)動(dòng)控制、跌倒恢復(fù)、遠(yuǎn)程更新等高級(jí)功能開箱即用。

科研開發(fā)鏈：從“硬件驅(qū)動(dòng)”到“AI算法”全開放

開放“電機(jī)驅(qū)動(dòng)-AI算法”完整開發(fā)鏈，全方位支撐前沿研究：

原生集成深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，支持“仿真訓(xùn)練-真機(jī)驗(yàn)證”閉環(huán)，學(xué)生可通過(guò)“試錯(cuò)-優(yōu)化”讓機(jī)器人自主學(xué)習(xí)步態(tài)、策略，加速算法創(chuàng)新；

選配捆綁高性能工作站/一體機(jī)，解決仿真訓(xùn)練算力瓶頸，提供“硬件+算法+算力”一體化方案。

二、匯博具身智能升級(jí)方案：存量設(shè)備換新

1、具身智能升級(jí)方案邏輯

存量資產(chǎn)煥活：復(fù)用已有平臺(tái)，降本提效

基于院校已部署的工業(yè)機(jī)器人、產(chǎn)線單元、服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，不推倒重來(lái)，最大化復(fù)用沉淀資產(chǎn)，大幅壓縮改造預(yù)算，讓老設(shè)備承載新教學(xué)功能，實(shí)現(xiàn)花小錢辦大事。

功能模塊迭代：替代傳統(tǒng)設(shè)備，突破場(chǎng)景桎梏

用人形/四足機(jī)器人替換傳統(tǒng)設(shè)備的功能短板。

替代AGV/AMR移動(dòng)機(jī)器人：解決“僅能平地運(yùn)行、交互能力弱”問(wèn)題，以更靈活的運(yùn)動(dòng)和交互，支撐“人機(jī)協(xié)作”實(shí)訓(xùn)；

替代巡檢服務(wù)機(jī)器人：突破“場(chǎng)景單一、自主決策差”瓶頸，憑借全地形運(yùn)動(dòng)能力，拓展“復(fù)雜環(huán)境巡檢”教學(xué)。

教學(xué)邊界拓展：三大能力，解鎖新興實(shí)訓(xùn)

依托人形/四足機(jī)器人的“擬人交互、全地形運(yùn)動(dòng)、多機(jī)協(xié)同”核心能力，構(gòu)建三大前沿教學(xué)場(chǎng)景：

人機(jī)協(xié)作：通過(guò)語(yǔ)音、視覺(jué)交互訓(xùn)練，讓學(xué)生掌握“人形機(jī)器人操控工業(yè)設(shè)備(開關(guān)機(jī)、換模塊)”的協(xié)同邏輯；

智能巡檢：利用全地形運(yùn)動(dòng)特性，開展“四足機(jī)器人攀爬樓梯、識(shí)別產(chǎn)線異?！钡膹?fù)雜場(chǎng)景巡檢實(shí)訓(xùn)；

柔性產(chǎn)線：基于多機(jī)協(xié)同能力，驗(yàn)證“人形/四足+工業(yè)機(jī)器人+AGV/AMR”的全流程物料調(diào)度，模擬真實(shí)產(chǎn)業(yè)的柔性生產(chǎn)閉環(huán)。

2、具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)(Astra Pro)升級(jí)方案

單臺(tái)設(shè)備升級(jí)(適配工業(yè)機(jī)器人編程平臺(tái))

升級(jí)任務(wù)：

人形機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)置、智能交互（語(yǔ)音/視覺(jué)調(diào)測(cè)）；

模仿工業(yè)機(jī)器人作業(yè)技能（如夾取、裝配）；

操控設(shè)備開關(guān)機(jī)、更換模塊，驗(yàn)證 “人機(jī)協(xié)作邏輯”。

教學(xué)價(jià)值：

從“教機(jī)器人操作”升級(jí)為“教人機(jī)協(xié)同技能”，讓學(xué)生理解“未來(lái)工廠的人機(jī)分工”。

實(shí)訓(xùn)(驗(yàn))室/產(chǎn)線升級(jí)(適配多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人+智能倉(cāng)儲(chǔ))

升級(jí)任務(wù)：

多機(jī)協(xié)同調(diào)度（人形+工業(yè)機(jī)器人+AGV配合，完成“物料轉(zhuǎn)運(yùn)-加工-質(zhì)檢”全流程）；

柔性產(chǎn)線運(yùn)維（自動(dòng)開關(guān)設(shè)備、更換產(chǎn)線模塊，模擬真實(shí)工廠場(chǎng)景）。

教學(xué)價(jià)值：

構(gòu)建“產(chǎn)線級(jí)人機(jī)協(xié)作”實(shí)訓(xùn)體系，讓學(xué)生掌握“復(fù)雜場(chǎng)景下的設(shè)備調(diào)度、任務(wù)分配”能力。

3、四足機(jī)器狗及技能學(xué)習(xí)開發(fā)平臺(tái)升級(jí)方案

實(shí)訓(xùn)(驗(yàn))室升級(jí)(適配服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng))

升級(jí)任務(wù)：

自主建圖導(dǎo)航：以“仿生運(yùn)動(dòng)+多傳感器融合”，替代原有服務(wù)機(jī)器人的平面導(dǎo)航模塊；

智能巡檢與識(shí)別：替換原有服務(wù)機(jī)器人的固定巡檢云臺(tái)，通過(guò)“可動(dòng)態(tài)調(diào)整的感知系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)全維度巡檢。

教學(xué)價(jià)值：

讓學(xué)生掌握復(fù)雜環(huán)境導(dǎo)航、多模態(tài)感知融合技術(shù)，同時(shí)深度銜接全地形巡檢、硬件模塊化升級(jí)等產(chǎn)業(yè)真實(shí)場(chǎng)景。

產(chǎn)線升級(jí)（適配柔性產(chǎn)線，替代AGV/AMR）

升級(jí)任務(wù)：

自主建圖導(dǎo)航：自主構(gòu)建柔性產(chǎn)線地圖，適應(yīng)復(fù)雜地形（樓梯、窄道等）；

智能巡檢：搭載視覺(jué)云臺(tái)，自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)線狀態(tài)（如設(shè)備故障、物料異常）；

物料轉(zhuǎn)運(yùn)：承載15kg物料，完成產(chǎn)線間物流配送，驗(yàn)證“全地形產(chǎn)線物流方案”。

教學(xué)價(jià)值：

用“四足機(jī)器人替代AGV”，打破傳統(tǒng)產(chǎn)線物流限制，讓學(xué)生掌握“非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下的物流調(diào)度”技能。

4、院校層級(jí)精準(zhǔn)匹配升級(jí)方案

本科院校：聚焦“科研+產(chǎn)教融合”

>>科研課題組(機(jī)器人工程、人工智能專業(yè))：

支撐“復(fù)雜環(huán)境 SLAM 建圖優(yōu)化”“人機(jī)協(xié)作決策算法”“四足步態(tài)自適應(yīng)控制”等前沿課題研究，滿足論文發(fā)表、專利申報(bào)需求；

提供“仿真訓(xùn)練-真機(jī)驗(yàn)證”閉環(huán)，加速“多模態(tài)融合、強(qiáng)化學(xué)習(xí)落地”等科研成果轉(zhuǎn)化，適配機(jī)器人學(xué)、人工智能等專業(yè)的科研KPI。

>>工訓(xùn)中心產(chǎn)線(智能制造、機(jī)器人工程專業(yè))：

模擬“未來(lái)智能工廠”場(chǎng)景，支撐“柔性生產(chǎn)調(diào)度”“人機(jī)協(xié)同作業(yè)流程優(yōu)化”等產(chǎn)教融合課程；

學(xué)生通過(guò)“設(shè)計(jì)協(xié)作邏輯-編寫調(diào)度代碼-真機(jī)驗(yàn)證效果”，理解智能制造中“人-機(jī)-產(chǎn)線”的協(xié)同關(guān)系，培養(yǎng)系統(tǒng)思維。

職業(yè)院校：聚焦“技能+就業(yè)”

>>專業(yè)實(shí)訓(xùn)室(工業(yè)機(jī)器人、智能技術(shù)專業(yè))：

降低操作門檻，學(xué)生通過(guò)“拆解機(jī)器狗關(guān)節(jié)-調(diào)試SLAM 建圖參數(shù)-編寫避障邏輯”，掌握“傳感器應(yīng)用、路徑規(guī)劃、設(shè)備維護(hù)”等核心技能；

對(duì)接工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維、智能設(shè)備調(diào)試等崗位需求，提升就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

>>產(chǎn)教融合基地(工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化專業(yè))：

模擬真實(shí)工廠場(chǎng)景，學(xué)生通過(guò)“規(guī)劃?rùn)C(jī)器狗轉(zhuǎn)運(yùn)路線-調(diào)試人形機(jī)器人抓取精度-優(yōu)化多機(jī)協(xié)同效率”，掌握非結(jié)構(gòu)化環(huán)境物流調(diào)度、產(chǎn)線應(yīng)急響應(yīng)等崗位技能；

與智能制造企業(yè)需求直接對(duì)接，實(shí)現(xiàn)“實(shí)訓(xùn)內(nèi)容即崗位能力”，縮短就業(yè)適應(yīng)期。

具身智能技術(shù)快速發(fā)展背景下，智能機(jī)器人將在社會(huì)中發(fā)揮更加重要的作用。匯博機(jī)器人集團(tuán)持續(xù)深化具身智能技術(shù)應(yīng)用，具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)(Astra Lite)、具身智能機(jī)器人數(shù)采平臺(tái)(Astra Data)將陸續(xù)發(fā)布，培養(yǎng)面向智能時(shí)代的創(chuàng)新人才！